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HLA RTI（Run
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RTI（Run-time Infrastructure）
概述
主要作用
具体实现了HLA接口规范。为了实现联邦内部各个联邦成员之间进行高效的信息交换，HLA接口规范用文字定义了各种标准服务和接口，而RTI则用程序设计语言将这些标准的服务和接口转成了标准的RTI API函数，使基于HLA的仿真开发成为可能。它为仿真应用提供了仿真运行管理功能，比如仿真过程的开始、暂停、恢复、时间同步、仿真时钟推进等。提供了底层通信传输服务，屏蔽了网络通信程序实现的复杂性，开发人员可以很容易地实现数据的发送和接收，从而降低了分布交互仿真程序设计的复杂程度。而且这种传输机制允许各个联邦成员进行不同级别的数据过滤，可以极大地减少网络数据流量，提高仿真系统的运行速度。它是仿真功能与仿真运行管理、底层通信传输三者分离的基础，它使仿真系统具有较好的扩充性，便于实现仿真系统中各个组成部分的“即插即用”，因此各个组成部分的编程实现可以相对独立地进行，很适合于团队开发。
RTI的体系结构模型
集中式：只有一个全功能的中心节点分布式：不存在中心节点，每个仿真节点上都有自己的局部RTI，如果本地RTI不能完成联邦成员的响应请求，则会向外部的RTI服务进程协同完成层次式：集中式和分布式结合
通信方式
按照寻址方式划分，可以分成：点对点、组播、广播 按传输质量和效率，可以分成：Reliable（TCP）、Best effort（UDP） 配置文件 联邦执行数据文件（Federation Execution Data，FED文件）RTI初始化文件（RTI Initialization Data，RID文件）FED文件中包含了来源于FOM中的信息，包括联邦中各个联邦成员的对象类、交互类、对象类属性、交互类参数和路径空间等数据结构信息。在使用“Create Federation Execution”服务时，需要指定FED文件所在的路径和文件名。当调用该服务后，FED文件中的信息被读取、解析，并存储在一个内部数据库中、 RID文件包含了控制RTI运行的配置参数，因此可以通过配置RID文件，使RTI满足特定的仿真应用。RTI使用环境变量RTI_RID_FILE来确定RID文件所在路径名称。 RTI 1.3-NG组成
RtiExec是一个全局进程。主要功能是管理联邦的创建、结束以及管理多个不同的联邦。每个联邦成员通过与RtiExec的通信进行初始化，加入到相应的联邦中，并确保每一个FedExec进程拥有一个唯一的联邦名称。Rtiexec实际是一个运行程序，在运行联邦执行之前，首先必须运行它。 FedExec管理联邦成员的加入和退出。为联邦成员之间进行数据通信和协调运行提供支持。FedExec进程由第一个成功调用“Create Federation Execution”服务的联邦成员创建，每一个加入联邦的联邦成员将被分配一个唯一的句柄。FedExec也是一个运行程序。在第一个联邦成员成功加入联邦后，自动启动。 LibRTI是一个接口函数库，它为开发者提供HLA接口规范中所描述的服务，该类库包括两个主要类：RTIambassador（RTI大使）和FederateAmbassdor（联邦成员大使）RTIambassador类捆绑并实现了由RTI提供的所有服务；FederateAmbassador是一个抽象类，它定义了HLA接口规范中所有的回调函数，联邦成员通过这些回调函数从RTI中接收数据（包括其他成员传来的数据和RTI自身的状态数据）。 RTI 1.3-NG还包括两个执行文件Launch和RtiConsole。当Rtiexec和Fedex不在同一台机器上运行时，为了使RTI能正常运行，要求launch在创建Fedex进程的计算机上运行。 RtiConsole为用户提供了一个检查联邦和联邦成员的状态的应用程序，用户可以通过它来了解正在运行的RTI仿真系统的状态。其具有以下功能： 列出当前所有正在运行的联邦执行的名称检查当前所有正在运行的联邦执行的状态从Rtiexec进程中注销一个联邦执行列出所有已加入联邦执行的所有联邦成员检查所有已加入联邦执行的所有联邦成员的状态强制从联邦执行中“剔除”某个联邦成员 联邦执行数据文件（FED）FED文件是FOM开发的结果，是所有联邦成员间为交互目的而达成的协议。它记录了在联邦运行期间所有参与联邦交互的对象类、交互类及其属性、参数和相关的路径空间信息，另外FED文件中还记录了HLA预定义的MOM和其他一些联邦执行细节数据。 仿真运行期间，RTI将根据FED文件提供的联邦执行的细节数据创建相应的联邦直接，并在整个联邦执行生命周期内以FED文件为蓝本，协调联邦成员间的监护。 FED文件的结构FED文件以“Fed”开始。根据功能和作用，FED文件一般可分为五节，每一节用括号作为起止标记 Fedversion：RTI的版本号Federation：联邦的名称Objects：联邦中所有对象和管理对象模型中的对象类的声明spaces：给定的联邦将使用的所有路径空间interactions：联邦中所有的交互类以及管理对象模型中的交互类的声明双分号;;右边的内容是注释 语法 Federation(Federation ) Fedversion(Fedversion v1.3) spaces( (space (dimension ) (dimension ) … ) (space (dimension ) (dimension ) … ) ) Objects(objects (class objectRoot (attribute privilegeToDelete reliable timestamp A) (class RTIprivate) (class Manager … ) (class (attribute ) (attribute ) … ) (class (attribute ) (attribute ) … ) … ) ) Object Root是联邦中所有对象的基类，只有一个属性“PriviledgeToDelete” RTIPrivate是FED文件固有的，不能被修改 Manager包括对管理对象模型中所有的对象类定义 用户定义的对象类都继承于基类“objectRoot”，而且放在基类的属性“PriviledgeToDelete”和管理对象模型所有对象类的后面。 interactions(interactions (class interactionRoot (class RTIprivate best_effort receive) (class Manager best_effort receive) … ) (class (parameter ) (parameter ) … ) (class (parameter ) (parameter ) … ) … ) interactionRoot为所有交互类的基类 manager为MOM中的所有交互类 自定义交互类都必须继承于基类，通常放在MOM中的交互类后面 RTI初始化文件（RID）用来设置RTI运行的初始化参数。 按照RTI内部组件的粒度分成三类，分别是： ProcessSection：设置RTI进程启动时的有关参数FederationSection：设置联邦有关参数FederateSection：设置联邦成员有关参数(RTI (ProcessSection … ) (FederationSection … (FederateSection … ) ) ) 通过设置RID文件中的有关参数，可以再一个RTI运行环境中支持多个联邦的运行。其方法是在RID文件的FederationSection或FederateSection中增加与联邦名称或联邦成员名称一致的字段。 具体参数含义不再详述 |
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